①ホイールのバランスが狂っている②ステアリングのベアリングの動きが悪くなっている（締め付け不良＆グリス切れなど）③タイヤの変磨耗（段減りなど）＆空気圧の不良…などが考えられます。以上を点検又は修理しても直らない場合は「スタビライザ」の使用・「ステアリング・ダンパー」で誤魔化すの方法。