�@ホイールのバランスが狂っている�Aステアリングのベアリングの動きが悪くなっている（締め付け不良＆グリス切れなど）�Bタイヤの変磨耗（段減りなど）＆空気圧の不良…などが考えられます。
以上を点検又は修理しても直らない場合は「スタビライザ」の使用・「ステアリング・ダンパー」で誤魔化すの方法。

参考にさせて頂きます。ありがとうございました。