スカチューンやマフラー交換などをしているバイクは
始動性が悪くなる場合が多々あります。
この場合も含め、車両の状態（セッティング含む）がベストであればキックのコツを掴む以外ないです。ベストでない可能性があるならば原因を探すしかないです。
なお、キックでの始動は文章だと【確実に】【勢い良く】【一気に】に踏みおろす…となります。
●確実なのはノーマルに戻す。
●経験者(ショップ含む）に直接指導を仰ぐ。
以上です。