基本的には被害者保護を目的とした物なので人身事故に関しては問題ありません。
ただし、自賠責保険は自分自身についての保証が無い事と保障している金額に限度があるので任意保険を併用することをお勧めします（自動車保険のファミリー特約などもお勧め）